12. Tipos de variables

VÍDEO: Variables en Arduino II. Tipos, advertencias, ámbitos…

Existen más tipos de variables, en nuestros proyectos los que más necesitaremos serán:

Tabla 12.1Tabla de tipos de variables en Arduino

Tipo	Tamaño	Rango
bool	1 byte	0, 1 (false, true)
byte	1 byte	0 a 255
int	2 bytes	-32768 a 32767
unsigned int	2 bytes	0 a 65535
long	4 bytes	-2147483648 a 2147483647
unsigned long	4 bytes	0 a 4294967295
float	4 bytes	3,4028235E-38 a 3,4028235E+38 Con 7 decimales de precisión

Desbordamiento

Si sobrepasamos el rango de una variable se produce un desbordamiento, reiniciándose a los primeros valores del rango.

Por ejemplo, damos a la variable a = 255, el máximo para el tipo byte (255), si después le sumamos 1 se produce desbordamiento y vemos en el monitor serie que el resultado no será 256, sino se reinicia al mínimo valor del rango (0):

byte a = 255; // Asigno a la variable a el máximo valor posible

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  a = a + 1;
  Serial.println(a);
  delay(1000);
}

Salida por el monitor serie:

0
1
2

Limitaciones del tipo float

• El tipo de datos float tiene sólo entre 6 y 7 dígitos decimales de precisión. Eso significa el número total de dígitos, no el número a la derecha del punto decimal.

• Si hacemos cálculos con float, debemos agregar un punto decimal; de lo contrario, se tratará como un int:

  int a = 9;
  
  void setup() {
    Serial.begin(9600);
  
    Serial.println(a/2);
  
    Serial.println(a/2.0);
  }
  
  Salida por el monitor serie:
  
  4      <-- Numero entero
  
  4.50   <-- Número en coma flotante
  

• Los números de coma flotante no son exactos y pueden producir resultados extraños al compararlos. Por ejemplo, es posible que 9,0/0,3 no sea igual a 30,0 al compararlos.

• Para que realice un redondeo correcto al pasar a int, hay que usar la función round():

  float x = 2.9;    // Variable de tipo float
  int y = x;        // Nos da como resultado y = 2
  int y = round(x); // Nos da como resultado y = 3
  

• Las matemáticas de punto flotante son mucho más lentas que las matemáticas de enteros al realizar cálculos, por lo que deben evitarse si, por ejemplo, un bucle tiene que ejecutarse a máxima velocidad.

• Para obtener un número de decimales concreto en el monitor serie, se indica de la siguiente manera (ejemplo para que se muestren 4 decimales):

  void setup() {
    Serial.begin(9600);
  
    Serial.println(3.14159265359, 4);
  }
  
  Salida por el monitor serie:
  
  3.1416